Надо плоскость треугольника пересечь вспомогательной плоскостью, параллельной горизонтальной плоскости проекций.

Её след на фронтальной плоскости - прямая, параллельная оси Ох.

Точки пересечения этой плоскостью сторон треугольника сносим на горизонтальную проекцию и строим зелёную прямую, на которой проекция точки D.