Ответ:

Членистоногие произошли от каких-то древних многощетинковых кольчатых червей. У этих червей предротовая лопасть слилась с первыми двумя сегментами тела, образовав акрон. ... Главным новшеством членистоногих стал наружный скелет, образовавшийся благодаря уплотнению покровов.