Ответ:

Большой сервомотор-приводит движение колеса

Датчик-передает сведения о состояние робота...

Микрокомпьютер-является "мозгом" робота

Средний сервомотор-служит для выполнения манипуляций

Надеюсь помогла, а если неправильно то простите<3