Ответ:

корабля(р.п) воздух (в.п) вертолёты( в.п) север (в.п) лед(в п) полюса (р.п) вертолётов(р.п) люди (и.п) работу(в.п) вечер(в.п) льдов (р.п) городок(в.п)

С корабля (Р.п.) в воздух (В.п.) поднялись вертолёты (И.п.).
Они полетели на север (В.п.) и сели на лёд (В.п.) у самого полюса (Р.п.).
Из вертолётов (Р.п.) вышли люди (И.п.) и принялись за работу (В п.).
Под вечер (В.п.) среди полярных льдов (Р.п.) вырос удивительный городок (И.п.).