Ответ:

Медленно (нареч., обстоят.) шагали (глаг., сказ.), /покачивая устало головами/ и /взметая дорожную пыль/(однородн.обстоят., дееприч. обороты) круторогие (прилаг., определен.) быки (сущ., подлеж.).

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, распространённое, простое, двусоставное, полное, осложнено однородными обстоятельствами, выраженными деепричастными оборотами.

Объяснение:

[_._. ==, /_._._/ и /_._._/, ~~~ __].