Ответ:

В конце 17 века на Руси окончилось правление династии Рюриковичей. Последний из них был Фёдор Иванович. Окончил он своё правление в 1598 году. Наследника царь не оставил. Поэтому 17 век начался с постоянной борьбы за Российскую власть, как внутри страны, так и из вне. Речь Посполитая стремилась направить Россию на путь католицизма. Досаждали набеги татар из Крыма, не давала покоя Швеция, своими притязаниями на Псков и другие северные земли.